一般來說,,當(dāng)機器人長時間工作時,由于工作時間長,,機器人的內(nèi)部部件會磨損,,電路芯片和部件會產(chǎn)生熱量消耗,容易燒壞電路板,。注塑機專用機器人的安裝和維護是必要的,。那么,讓我們來談?wù)勛⑺軝C械手的安裝,。
注意事項:
應(yīng)明確兩臺相鄰注塑機的機械手安裝方向,。
所有的動作和運動都必須不妨礙注射成型機安全門的開關(guān)。
沖壓機械手的所有直線、旋轉(zhuǎn)等動作都可以現(xiàn)場設(shè)定,,機械臂工業(yè)焊機可以設(shè)定在一定的誤差范圍內(nèi),,超過設(shè)定值的誤差時,bao警告停止動作,,觸摸屏顯示故障信息,。
注射成型機和注射成型機的機械手發(fā)生故障時,注射成型機和機械手相互鎖定,。也就是說,,發(fā)生故障時注射成型機停止操作的同樣,注射成型機發(fā)生故障時,,機械手,、設(shè)備也停止動作。
手臂具有防撞功能:發(fā)生誤操作時,,程序具有自動防撞功能,,可根據(jù)馬達扭力自動判斷停止動作,減少損失,。
沖壓機械手的動作一致,,即不會發(fā)生沖突或干擾注射成型機的動作,也不會因機械手的動作而過度延長注射成型機的生產(chǎn)周期,。
注射成型機停止時(故障停止,、正常停止、更換模具,、設(shè)備維護等),,不妨礙手動將機械手置于安全位置或其他必要位置的更換模具和設(shè)備維護作業(yè)。
發(fā)生故障時(不足,、產(chǎn)品未取出,、產(chǎn)品掉落等)立即通報,停止在觸摸屏上顯示故障,,迅速排除,。<<注射成型機械手在生產(chǎn)設(shè)計中的要點。
有些產(chǎn)品需要包含離型劑噴霧系統(tǒng),,離型劑可以在開模后準(zhǔn)確噴射到型腔(噴嘴角度可調(diào)),,可以調(diào)節(jié)用量,可以設(shè)置噴霧頻率,。
也就是說,,所有參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置都可以通過計算機進行設(shè)置和修改,然后下傳到系統(tǒng)中執(zhí)行,,也可以直接在手中設(shè)置參數(shù)和數(shù)據(jù),。