一般來說，當(dāng)機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí),，由于工作時(shí)間長(zhǎng),，機(jī)器人的內(nèi)部部件會(huì)磨損，電路芯片和部件會(huì)產(chǎn)生熱量消耗,，容易燒壞電路板,。注塑機(jī)專用機(jī)器人的安裝和維護(hù)是必要的。那么,，讓我們來談?wù)勛⑺軝C(jī)械手的安裝,。

注意事項(xiàng):

應(yīng)明確兩臺(tái)相鄰注塑機(jī)的機(jī)械手安裝方向。

所有的動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)都必須不妨礙注射成型機(jī)安全門的開關(guān),。

沖壓機(jī)械手的所有直線,、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作都可以現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定，機(jī)械臂工業(yè)焊機(jī)可以設(shè)定在一定的誤差范圍內(nèi),，超過設(shè)定值的誤差時(shí),，bao警告停止動(dòng)作，觸摸屏顯示故障信息,。

注射成型機(jī)和注射成型機(jī)的機(jī)械手發(fā)生故障時(shí),，注射成型機(jī)和機(jī)械手相互鎖定。也就是說,，發(fā)生故障時(shí)注射成型機(jī)停止操作的同樣,，注射成型機(jī)發(fā)生故障時(shí)，機(jī)械手,、設(shè)備也停止動(dòng)作,。

手臂具有防撞功能:發(fā)生誤操作時(shí),，程序具有自動(dòng)防撞功能，可根據(jù)馬達(dá)扭力自動(dòng)判斷停止動(dòng)作,，減少損失,。

沖壓機(jī)械手的動(dòng)作一致，即不會(huì)發(fā)生沖突或干擾注射成型機(jī)的動(dòng)作,，也不會(huì)因機(jī)械手的動(dòng)作而過度延長(zhǎng)注射成型機(jī)的生產(chǎn)周期,。

注射成型機(jī)停止時(shí)(故障停止、正常停止,、更換模具,、設(shè)備維護(hù)等)，不妨礙手動(dòng)將機(jī)械手置于安全位置或其他必要位置的更換模具和設(shè)備維護(hù)作業(yè),。

發(fā)生故障時(shí)(不足,、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等)立即通報(bào),，停止在觸摸屏上顯示故障,，迅速排除。<<注射成型機(jī)械手在生產(chǎn)設(shè)計(jì)中的要點(diǎn),。

有些產(chǎn)品需要包含離型劑噴霧系統(tǒng),，離型劑可以在開模后準(zhǔn)確噴射到型腔(噴嘴角度可調(diào))，可以調(diào)節(jié)用量,，可以設(shè)置噴霧頻率,。

也就是說，所有參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置都可以通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行設(shè)置和修改,，然后下傳到系統(tǒng)中執(zhí)行,，也可以直接在手中設(shè)置參數(shù)和數(shù)據(jù)。