一般來說,當(dāng)機(jī)器人長時間工作時,由于工作時間長,機(jī)器人的內(nèi)部部件會磨損,電路芯片和部件會產(chǎn)生熱量消耗,容易燒壞電路板。注塑機(jī)專用機(jī)器人的安裝和維護(hù)是必要的。那么,讓我們來談?wù)勛⑺軝C(jī)械手的安裝。
注意事項:
應(yīng)明確兩臺相鄰注塑機(jī)的機(jī)械手安裝方向。
所有的動作和運動都必須不妨礙注射成型機(jī)安全門的開關(guān)。
沖壓機(jī)械手的所有直線、旋轉(zhuǎn)等動作都可以現(xiàn)場設(shè)定,機(jī)械臂工業(yè)焊機(jī)可以設(shè)定在一定的誤差范圍內(nèi),超過設(shè)定值的誤差時,bao警告停止動作,觸摸屏顯示故障信息。
注射成型機(jī)和注射成型機(jī)的機(jī)械手發(fā)生故障時,注射成型機(jī)和機(jī)械手相互鎖定。也就是說,發(fā)生故障時注射成型機(jī)停止操作的同樣,注射成型機(jī)發(fā)生故障時,機(jī)械手、設(shè)備也停止動作。
手臂具有防撞功能:發(fā)生誤操作時,程序具有自動防撞功能,可根據(jù)馬達(dá)扭力自動判斷停止動作,減少損失。
沖壓機(jī)械手的動作一致,即不會發(fā)生沖突或干擾注射成型機(jī)的動作,也不會因機(jī)械手的動作而過度延長注射成型機(jī)的生產(chǎn)周期。
注射成型機(jī)停止時(故障停止、正常停止、更換模具、設(shè)備維護(hù)等),不妨礙手動將機(jī)械手置于安全位置或其他必要位置的更換模具和設(shè)備維護(hù)作業(yè)。
發(fā)生故障時(不足、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等)立即通報,停止在觸摸屏上顯示故障,迅速排除。<<注射成型機(jī)械手在生產(chǎn)設(shè)計中的要點。
有些產(chǎn)品需要包含離型劑噴霧系統(tǒng),離型劑可以在開模后準(zhǔn)確噴射到型腔(噴嘴角度可調(diào)),可以調(diào)節(jié)用量,可以設(shè)置噴霧頻率。
也就是說,所有參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置都可以通過計算機(jī)進(jìn)行設(shè)置和修改,然后下傳到系統(tǒng)中執(zhí)行,也可以直接在手中設(shè)置參數(shù)和數(shù)據(jù)。