機(jī)械手在注塑工業(yè)的應(yīng)用

隨著塑料加工行業(yè)在我國(guó)的迅速發(fā)展,，注塑成型設(shè)備的自動(dòng)化程度也越來越高?，F(xiàn)代化的注塑機(jī)常常配置有機(jī)械手，以提高生產(chǎn)效率,。注塑機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能,，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專門配備的機(jī)械,，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng),、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)；提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率,、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量,、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本,、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等方面起到及其重要的作用,。

    在注塑工業(yè)中適用的機(jī)械手按其智能程度可以分為以下兩種類型：

    1、基本型注塑機(jī)械手,，該類型機(jī)械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序,。固定模式程序涵蓋了目前注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝，利用工業(yè)控制器來做簡(jiǎn)單,、規(guī)則和重復(fù)的動(dòng)作,。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機(jī)適用，通過把基本動(dòng)作的有序而安全的編排達(dá)到成功取物的目的,。

    2,、智能型注塑機(jī)械手，該類型機(jī)械手一般包括多點(diǎn)記憶置放,、任意點(diǎn)待機(jī),、較多自由度等功能，一般采用伺服驅(qū)動(dòng),，能夠進(jìn)行最大限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作,，還可以通過配備先進(jìn)的傳感器，讓其具有視覺,、觸覺和熱覺功能,，使其成為具有很高智能的注塑機(jī)器人,。

    注塑機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),、控制系統(tǒng)等組成,。執(zhí)行和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計(jì)，通過氣動(dòng)或液壓動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn),，達(dá)到取物的功能,。控制系統(tǒng)則是通過對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制,，使執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定的工藝進(jìn)行操作,，以簡(jiǎn)易機(jī)械手的控制系統(tǒng)為例：