注塑機(jī)專用機(jī)械手有哪些類型?
注塑機(jī)專用機(jī)械手有哪些類型?注塑機(jī)專用機(jī)械手是一種可以模仿人體上肢的部分功能,可以自動控制,,使其按照預(yù)定要求運輸產(chǎn)品或操作工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備,。注塑機(jī)械手是專門為注塑生產(chǎn)自動化設(shè)備的機(jī)械,可以減輕繁重的體力勞動,,改善勞動條件,,安全生產(chǎn);提高注塑機(jī)的生產(chǎn)效率,穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量,,降低廢品率,,降低生產(chǎn)成本,增強(qiáng)企業(yè)競爭力,。
注塑機(jī)專用機(jī)械手
對于注塑生產(chǎn)中使用的機(jī)械手,,一般可以根據(jù)其功能分為以下三類。
一是簡單型,。
簡易注射成型機(jī)械手可分為固定模式程序型和可變程序型,。固定程序注射成型機(jī)械手不能改變其工作程序。它有伸縮和移動的手臂,,使用自動控制裝置做簡單,、規(guī)格和重復(fù)的動作??勺兂绦蜃⑸涑尚蜋C(jī)械手的工作程序可以改變,,一般多為氣動或液動。它的結(jié)構(gòu)簡單,,易于改變程序,,多用于點控制。它通常使用可編程控制器或微型計算機(jī)組成控制系統(tǒng),,擴(kuò)大了其應(yīng)用范圍,。
二是記憶再現(xiàn)型。
這種機(jī)械手具有記憶和可變程序的能力,,大多由電液伺服驅(qū)動,,自由度大,可以制造復(fù)雜的制造,。
三是智能型,。
該機(jī)器人由計算機(jī)通過各種傳感器控制,具有視覺,、觸覺,、熱覺功能,,可以進(jìn)行各種操作,是能力強(qiáng)的機(jī)器人,,在國內(nèi)使用較少,。