注塑機(jī)專用機(jī)械手有哪些類型?

注塑機(jī)專用機(jī)械手有哪些類型?注塑機(jī)專用機(jī)械手是一種可以模仿人體上肢的部分功能,，可以自動(dòng)控制，使其按照預(yù)定要求運(yùn)輸產(chǎn)品或操作工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,。注塑機(jī)械手是專門(mén)為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化設(shè)備的機(jī)械,，可以減輕繁重的體力勞動(dòng)，改善勞動(dòng)條件,，安全生產(chǎn);提高注塑機(jī)的生產(chǎn)效率,，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，降低廢品率,，降低生產(chǎn)成本,，增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

注塑機(jī)專用機(jī)械手

對(duì)于注塑生產(chǎn)中使用的機(jī)械手,，一般可以根據(jù)其功能分為以下三類。

一是簡(jiǎn)單型,。

簡(jiǎn)易注射成型機(jī)械手可分為固定模式程序型和可變程序型,。固定程序注射成型機(jī)械手不能改變其工作程序。它有伸縮和移動(dòng)的手臂,，使用自動(dòng)控制裝置做簡(jiǎn)單,、規(guī)格和重復(fù)的動(dòng)作?？勺兂绦蜃⑸涑尚蜋C(jī)械手的工作程序可以改變,，一般多為氣動(dòng)或液動(dòng)。它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，易于改變程序,，多用于點(diǎn)控制。它通常使用可編程控制器或微型計(jì)算機(jī)組成控制系統(tǒng),，擴(kuò)大了其應(yīng)用范圍,。

二是記憶再現(xiàn)型。

這種機(jī)械手具有記憶和可變程序的能力,，大多由電液伺服驅(qū)動(dòng),，自由度大，可以制造復(fù)雜的制造,。

三是智能型,。

該機(jī)器人由計(jì)算機(jī)通過(guò)各種傳感器控制,，具有視覺(jué)、觸覺(jué),、熱覺(jué)功能,，可以進(jìn)行各種操作，是能力強(qiáng)的機(jī)器人,，在國(guó)內(nèi)使用較少,。