注塑機(jī)專用機(jī)械手有哪些類型?

注塑機(jī)專用機(jī)械手有哪些類型?注塑機(jī)專用機(jī)械手是一種可以模仿人體上肢的部分功能，可以自動控制，使其按照預(yù)定要求運輸產(chǎn)品或操作工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。注塑機(jī)械手是專門為注塑生產(chǎn)自動化設(shè)備的機(jī)械，可以減輕繁重的體力勞動，改善勞動條件，安全生產(chǎn);提高注塑機(jī)的生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，降低廢品率，降低生產(chǎn)成本，增強(qiáng)企業(yè)競爭力。

注塑機(jī)專用機(jī)械手

對于注塑生產(chǎn)中使用的機(jī)械手，一般可以根據(jù)其功能分為以下三類。

一是簡單型。

簡易注射成型機(jī)械手可分為固定模式程序型和可變程序型。固定程序注射成型機(jī)械手不能改變其工作程序。它有伸縮和移動的手臂，使用自動控制裝置做簡單、規(guī)格和重復(fù)的動作。可變程序注射成型機(jī)械手的工作程序可以改變，一般多為氣動或液動。它的結(jié)構(gòu)簡單，易于改變程序，多用于點控制。它通常使用可編程控制器或微型計算機(jī)組成控制系統(tǒng)，擴(kuò)大了其應(yīng)用范圍。

二是記憶再現(xiàn)型。

這種機(jī)械手具有記憶和可變程序的能力，大多由電液伺服驅(qū)動，自由度大，可以制造復(fù)雜的制造。

三是智能型。

該機(jī)器人由計算機(jī)通過各種傳感器控制，具有視覺、觸覺、熱覺功能，可以進(jìn)行各種操作，是能力強(qiáng)的機(jī)器人，在國內(nèi)使用較少。